Aynur Yılmaz, lisans eğitimini Haziran 2017’de Ankara Üniversitesi Siyasal Bilgiler Fakültesi Uluslararası İlişkiler Bölümü’nde, yüksek lisansını ise Kasım 2024’te aynı fakültenin Göç Çalışmaları programında tamamlamıştır. İnsani yardım ve insan haklarının korunması alanlarında, Birleşmiş Milletler Mülteciler Yüksek Komiserliği bünyesinde Türkiye ve Somali’de görev yapmıştır. Uzmanlık alanları arasında, mülteci statüsünün belirlenmesi, ulusal sığınma sistemlerinin kapasitesinin geliştirilmesi, insan hakları ihlallerinin izlenmesi ve raporlanması, insan ticareti mağdurlarının tespiti ve korunması ile travma mağdurlarıyla mülakat teknikleri yer almaktadır.